這些汽車配備了部分自動駕駛輔助功能，如自動適應巡航控制和自動駕駛，使汽車能夠在其車道內自動剎車和轉向。NHTSA周四公布的文件說，這些車輛在高速路上可能會意外剎車。
該機構還指出，投訴人報告說，快速減速可能在沒有警告的情況下發生，而且經常在駕駛時重複發生。許多車主在投訴中說，他們擔心在高速公路上發生追尾事故。
這項調查包括自動駕駛和完全自動駕駛軟件。儘管名稱不同，但這兩種功能都不能在沒人監督的情況下使用。
這是最近三年對特斯拉的第四次正式調查。自2021年1月以來，NHTSA已經15次監督特斯拉召回其汽車。此外，自2016年以來，該機構已向至少33起涉及使用特斯拉駕駛輔助系統的車禍進行調查，其中有11人死亡。
在一項投訴中，一位德州奧斯汀的車主說，一輛自動駕駛的Y型車在雙車道公路和高速公路上無緣無故地反覆剎車。他在2月2日提交的投訴中寫道：“幻影剎車的情況不盡相同，從輕微的油門反應以降低車速，到完全的緊急剎車，到快速降低車速，這導致我車內的乘客，以及可能跟在我後面的人處於不安全的狀態。”
非營利機構，汽車安全中心代理執行主任布魯克斯（Michael Brooks）在一封電子郵件中寫道：“對每一個出現的問題採取零敲碎打的調查方法，並不能解決特斯拉安全文化中的更大問題，該公司持續利用美國公眾測試其技術，同時歪曲其車輛的能力。”
《華盛頓郵報》2月2日報導了特斯拉車主投訴“幻影剎車”激增的情況，但沒有碰撞或受傷的報告。
特斯拉最近召回事件包括：配備“完全自動駕駛”的車輛在慢速行駛時闖入停車標誌；加熱系統不能迅速清除擋風玻璃上的霧氣；安全帶鳴叫聲不能警告沒有系好安全帶的司機等。這些問題將通過在線軟件更新來解決。
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