美國安全監管機構周二（2月1日）發布的文件說，特斯拉將通過更新的互聯網軟件來禁用“滾動停車”功能，預計將在2月初發布。“滾動停車”功能可讓特斯拉車以每小時5.6英里的速度，通過有停車標誌的十字路口。
特斯拉表示，目前沒有因該軟件導致的碰撞或傷害。
此次召回的車涵蓋2016年至2022年的Model S轎車和X SUV，以及2017年至2022年的Model 3轎車和2020年至2022年的Model Y SUV。
被選定的特斯拉司機正在公共道路上“測試”該“全自動駕駛”軟件。特斯拉表示，汽車必須有司機，而且，司機必須隨時準備採取行動。
文件顯示，特斯拉在10月20日發送給測試車主的軟件更新中，引入了“滾動停車”功能。美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）於1月10日至19日與特斯拉會面，討論了該軟件的運行方式。1月20日，特斯拉同意通過更新軟件，來禁用“滾動停車”功能。車主將在3月28日收到通知。
去年 11 月，NHTSA表示正在調查一名特斯拉司機提出的關於“全自動駕駛”軟件導致車禍的投訴。該司機向該機構抱怨說，Model Y走錯了車道，被另一輛車撞了。投訴還說，SUV在轉彎中途向司機發出警報，司機試圖轉動方向盤以避開其它車輛。但司機說，這輛車自行控制，並“強迫自己進入了錯誤的車道”。這起發生在加州布雷亞（Brea）的撞車事故中沒有人受傷。
去年12月，在NHTSA展開調查後，特斯拉還同意更新其不太複雜的“自動駕駛”輔助系統，並同意在車輛行駛時停止允許在中央觸摸屏上播放視頻遊戲。